+ (1) Anna van Heusden getrouwd/relatie met: Floris V der Keerlen God 1254

+ (1) Arnold II van Heusden ca 1200 getrouwd/relatie met: Mechtild van Heinsberg ca 1196

- Robert van Heusden ca 1226

- Sophia van Heusden getrouwd/relatie met: Jan heer van Saffenberg