+ (4) Adelheid van Heinsberg ca 1173 getrouwd/relatie met: Arnold III van Kleef 1160

+ (1) Agnes van Heinsberg getrouwd/relatie met: Boudewijn heer van Altena en Brusthem ca 1145

- Dietrich I van Falkenburg en Heinsberg getrouwd/relatie met: Isalda van Limburg

- Dietrich van Heinsberg ca 1300 getrouwd/relatie met: Kundegonde van de Mark 2 februari 1293

+ (1) Godfried van Heinsberg getrouwd/relatie met: Gravin Sophia van Loon

- Maria van Heinsberg 1424 getrouwd/relatie met: Johan IV van Nassau-Dietz 1410

- Mechtild van Heinsberg ca 1196 getrouwd/relatie met: Arnold II van Heusden ca 1200